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観察からの学習
アクションラベルなしで状態（観察）のみを示すビデオ実演からの模倣学習。観察者は何が行われたかは見えますが、どのように行われたかは見えません。LfOアルゴリズムは逆動力学モデルを使用して状態差分からアクションを推論する必要があります。この設定により、アクションラベルが利用できないインターネット上のロボットビデオから学習することが可能になります。
アクションラベルなしで状態（観察）のみを示すビデオ実演からの模倣学習。観察者は何が行われたかは見えますが、どのように行われたかは見えません。LfOアルゴリズムは逆動力学モデルを使用して状態差分からアクションを推論する必要があります。この設定により、アクションラベルが利用できないインターネット上のロボットビデオから学習することが可能になります。