Glossaryに戻る
セマンティックセグメンテーション
画像内のすべてのピクセルを事前定義されたカテゴリ（床、テーブル、物体、ロボット）に分類します。セマンティックセグメンテーションはロボットナビゲーション（走行可能面検出）および操作（背景からの物体分離）のための密集シーン理解を提供します。アーキテクチャにはU-Net、DeepLab、およびSegFormerが含まれます。
画像内のすべてのピクセルを事前定義されたカテゴリ（床、テーブル、物体、ロボット）に分類します。セマンティックセグメンテーションはロボットナビゲーション（走行可能面検出）および操作（背景からの物体分離）のための密集シーン理解を提供します。アーキテクチャにはU-Net、DeepLab、およびSegFormerが含まれます。