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Gauss-Newton法
非線形最小二乗最適化のための反復的な数値アルゴリズム。ヘッシアンをJᵀJ（Jは残差のヤコビアン）として近似する。Gauss-Newton法は最小二乗問題において勾配降下法より高速に収束し、Levenberg-Marquardt法の基礎となる。ロボットキャリブレーション、バンドル調整、非線形状態推定に使用される。
非線形最小二乗最適化のための反復的な数値アルゴリズム。ヘッシアンをJᵀJ（Jは残差のヤコビアン）として近似する。Gauss-Newton法は最小二乗問題において勾配降下法より高速に収束し、Levenberg-Marquardt法の基礎となる。ロボットキャリブレーション、バンドル調整、非線形状態推定に使用される。