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把握アフォーダンス
物体が把握可能にする特性——ハンドル、エッジ、平面、および安定した接触をサポートする他の幾何学的特徴。点群または画像から把握アフォーダンスを検出することで、グリッパーがどこでどのように接触すべきかを予測する。ニューラルアフォーダンスモデルは明示的な幾何学的分析なしに把握領域を予測することを学習する。
物体が把握可能にする特性——ハンドル、エッジ、平面、および安定した接触をサポートする他の幾何学的特徴。点群または画像から把握アフォーダンスを検出することで、グリッパーがどこでどのように接触すべきかを予測する。ニューラルアフォーダンスモデルは明示的な幾何学的分析なしに把握領域を予測することを学習する。