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継続学習
以前に学習したタスクを忘れずに、新しいタスクを順序立てて学習する（生涯学習とも呼ばれる）。ニューラルネットワークは破滅的忘却の傾向がある。新しいタスクの重みの更新が古いタスクの知識を上書きしてしまう。EWC（Elastic Weight Consolidation）、プログレッシブネットワーク、メモリリプレイ、モジュール型アーキテクチャなどの手法がある。時間とともに新しいタスクが追加される実世界のロボット展開に不可欠である。
以前に学習したタスクを忘れずに、新しいタスクを順序立てて学習する（生涯学習とも呼ばれる）。ニューラルネットワークは破滅的忘却の傾向がある。新しいタスクの重みの更新が古いタスクの知識を上書きしてしまう。EWC（Elastic Weight Consolidation）、プログレッシブネットワーク、メモリリプレイ、モジュール型アーキテクチャなどの手法がある。時間とともに新しいタスクが追加される実世界のロボット展開に不可欠である。