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KUKA iiwa
KUKAが開発した関節トルクセンサーを備えた7自由度軽量協働ロボットアームです。iiwa（インテリジェント産業用作業アシスタント）は、人間とロボットの協働を念頭に置いて一から設計された最初の産業用ロボットです。そのインピーダンス制御モードと感度により、力制御操作と安全な相互作用の研究で人気があります。
KUKAが開発した関節トルクセンサーを備えた7自由度軽量協働ロボットアームです。iiwa（インテリジェント産業用作業アシスタント）は、人間とロボットの協働を念頭に置いて一から設計された最初の産業用ロボットです。そのインピーダンス制御モードと感度により、力制御操作と安全な相互作用の研究で人気があります。