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オープンループ制御
オープンループ制御は、実行中にセンサーフィードバックを使用せずに事前計画された軌跡を実行する — ロボットは実際に何が起こるかに関わらず、指令された位置または速度に従うだけである。これはCNCマシニングや固定コンベア上のピック・アンド・プレイスなど、制御された環境での高い再現性を持つタスクに適している。オープンループ制御は高速で単純だが、外乱が発生した場合に失敗する。なぜなら、是正措置が取られないからである。対照的に、クローズドループ（フィードバック）制御は、実際の状態と望ましい状態を継続的に比較し、是正コマンドを適用するため、変動する環境でのロボット学習に対してはるかに堅牢である。 実際に見る：ハードウェアストア →