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RLBench
CoppeliaSim (V-REP)上に構築されたロボット操作用の大規模強化学習ベンチマーク。RLBenchは100の多様なタスク、デモンストレーション、疎および整形報酬、複数の観測タイプを提供します。各タスクは言語説明を備えており、言語条件付きおよびマルチタスク操作ポリシーの評価が可能です。
CoppeliaSim (V-REP)上に構築されたロボット操作用の大規模強化学習ベンチマーク。RLBenchは100の多様なタスク、デモンストレーション、疎および整形報酬、複数の観測タイプを提供します。各タスクは言語説明を備えており、言語条件付きおよびマルチタスク操作ポリシーの評価が可能です。