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自己位置推定
既知の地図内でセンサ観測を使用してロボットの姿勢（位置＋向き）を決定します。自己位置推定の方法には、AMCL（レーザスキャンの粒子フィルタ）、視覚的自己位置推定（カメラ画像を地図と照合）、GPS/RTK（屋外）、UWB（屋内）などがあります。堅牢な自己位置推定は自律ナビゲーションの前提条件です。自分がどこにいるかわからないロボットは、目標地点へのパスを計画することができません。
既知の地図内でセンサ観測を使用してロボットの姿勢（位置＋向き）を決定します。自己位置推定の方法には、AMCL（レーザスキャンの粒子フィルタ）、視覚的自己位置推定（カメラ画像を地図と照合）、GPS/RTK（屋外）、UWB（屋内）などがあります。堅牢な自己位置推定は自律ナビゲーションの前提条件です。自分がどこにいるかわからないロボットは、目標地点へのパスを計画することができません。