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ロコマニピュレーション
移動ロボットが環境を移動しながらオブジェクトと相互作用する、移動と操作の組み合わせタスクです。ロコマニピュレーションには、移動ベースとアーム間の全身協調が必要です。これはヒューマノイドおよび移動マニピュレータ研究の中心です。オブジェクトへの移動、バランスを保ちながらのグラスピングが含まれます。
移動ロボットが環境を移動しながらオブジェクトと相互作用する、移動と操作の組み合わせタスクです。ロコマニピュレーションには、移動ベースとアーム間の全身協調が必要です。これはヒューマノイドおよび移動マニピュレータ研究の中心です。オブジェクトへの移動、バランスを保ちながらのグラスピングが含まれます。