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スライディング曲面
スライディングモード制御器がシステムダイナミクスを制約する状態空間内の多様体。状態がスライディング曲面上にあるとき、システムダイナミクスは曲面方程式によってのみ支配され、一致した不確実性に対して鈍感になります。スライディング曲面は、スライディングが発生したときに目的の平衡点への収束を保証するように設計されます。
スライディングモード制御器がシステムダイナミクスを制約する状態空間内の多様体。状態がスライディング曲面上にあるとき、システムダイナミクスは曲面方程式によってのみ支配され、一致した不確実性に対して鈍感になります。スライディング曲面は、スライディングが発生したときに目的の平衡点への収束を保証するように設計されます。