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サンプル効率
与えられたレベルのパフォーマンスを達成するために必要なデータ量（環境相互作用、デモンストレーション、または訓練サンプル）。サンプル効率的なアルゴリズムはより少ないデータからより速く学習します。ロボット工学では、実世界のデータ収集は高価で遅いため、サンプル効率は重要です。オフラインRL、モデルベースRL、データ拡張、事前学習はすべてサンプル効率を向上させます。
与えられたレベルのパフォーマンスを達成するために必要なデータ量（環境相互作用、デモンストレーション、または訓練サンプル）。サンプル効率的なアルゴリズムはより少ないデータからより速く学習します。ロボット工学では、実世界のデータ収集は高価で遅いため、サンプル効率は重要です。オフラインRL、モデルベースRL、データ拡張、事前学習はすべてサンプル効率を向上させます。