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画像整合化
ステレオ画像ペアを変換して、対応するエピポーラ線が水平になり、同じ垂直ピクセル座標になるようにします。整合化後、ステレオマッチングは1次元の水平探索に削減されます。整合化は、キャリブレーションから計算された基礎行列を使用します。ほとんどのステレオビジョンパイプラインは、視差計算の前に画像を整合化します。
ステレオ画像ペアを変換して、対応するエピポーラ線が水平になり、同じ垂直ピクセル座標になるようにします。整合化後、ステレオマッチングは1次元の水平探索に削減されます。整合化は、キャリブレーションから計算された基礎行列を使用します。ほとんどのステレオビジョンパイプラインは、視差計算の前に画像を整合化します。