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空間推論
3D空間を理解し、推論し、計画する認知能力。ロボット工学では、空間推論には以下が含まれる：空間関係の理解（上に、内部に、隣に）、衝突回避軌跡計画、および空間配置に対するアクションの効果の予測。VLMはロボットタスク計画に対して空間推論を提供するために益々使用されている。
3D空間を理解し、推論し、計画する認知能力。ロボット工学では、空間推論には以下が含まれる：空間関係の理解（上に、内部に、隣に）、衝突回避軌跡計画、および空間配置に対するアクションの効果の予測。VLMはロボットタスク計画に対して空間推論を提供するために益々使用されている。