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ハンドアイキャリブレーション
カメラとロボットのエンドエフェクター（アイインハンド）、またはカメラとロボットベース（アイツーハンド）間の剛体変換を決定するプロセス。ハンドアイキャリブレーションは、複数の（ロボット姿勢、既知パターンのカメラ観測）ペアを収集し、アイインハンドではAX=XB、アイツーハンドではAX=ZBの行列方程式を解くことで実現されます。
カメラとロボットのエンドエフェクター（アイインハンド）、またはカメラとロボットベース（アイツーハンド）間の剛体変換を決定するプロセス。ハンドアイキャリブレーションは、複数の（ロボット姿勢、既知パターンのカメラ観測）ペアを収集し、アイインハンドではAX=XB、アイツーハンドではAX=ZBの行列方程式を解くことで実現されます。