Glossaryに戻る
ウォームギア
ヘリカルウォーム（ねじ）がウォームホイールと噛み合う歯車機構で、垂直なシャフト軸で高い減速比を実現します。ウォームギアは本質的に自己ロック（ウォームはホイールを駆動できますが、その逆はできません）で、重力負荷軸のブレーキの必要性を排除します。ロボットアームのベース関節とパンチルト機構で使用されます。
ヘリカルウォーム（ねじ）がウォームホイールと噛み合う歯車機構で、垂直なシャフト軸で高い減速比を実現します。ウォームギアは本質的に自己ロック（ウォームはホイールを駆動できますが、その逆はできません）で、重力負荷軸のブレーキの必要性を排除します。ロボットアームのベース関節とパンチルト機構で使用されます。