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センサベースグラスピング
実行中にリアルタイムセンサフィードバック（触覚、力、視覚）を使用してグラスプ戦略を適応させるグラスピング。オープンループグラスピングとは異なり、センサベース手法はアプローチ、接触、および閉鎖フェーズのエラーを検出および修正します。触覚スリップ検出は修正的な指の調整をトリガーします。力フィードバックは脆い物体の破損を防ぎます。
実行中にリアルタイムセンサフィードバック（触覚、力、視覚）を使用してグラスプ戦略を適応させるグラスピング。オープンループグラスピングとは異なり、センサベース手法はアプローチ、接触、および閉鎖フェーズのエラーを検出および修正します。触覚スリップ検出は修正的な指の調整をトリガーします。力フィードバックは脆い物体の破損を防ぎます。