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ニューラルプロセス

Robot LearningML

メタ学習モデル。コンテキストポイント(観測された入出力ペア)で条件付けされた関数の分布を学習し、新しいタスクへの高速適応を可能にします。ニューラルプロセスは、ニューラルネットワークの表現力とガウス過程の柔軟性を組み合わせています。ロボット工学では、NPは少数の新しいデモンストレーションから操作ポリシーの少数ショット適応を可能にします。

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