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システム同定
実際のロボットまたは環境の物理パラメータ（質量、摩擦係数、関節減衰、接触剛性）を推定し、シミュレーション忠実度を向上させるプロセス。正確なシステム同定はシミュレーション・ツー・リアルギャップを削減する。方法には記録された軌跡への最小二乗フィッティング、ベイズ最適化、およびニューラルネットワークベースの同定が含まれる。
実際のロボットまたは環境の物理パラメータ（質量、摩擦係数、関節減衰、接触剛性）を推定し、シミュレーション忠実度を向上させるプロセス。正確なシステム同定はシミュレーション・ツー・リアルギャップを削減する。方法には記録された軌跡への最小二乗フィッティング、ベイズ最適化、およびニューラルネットワークベースの同定が含まれる。