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ボクセルグリッド
空間を立方体セル（ボクセル）に分割する3D占有グリッドの拡張。各セルは占有情報またはその他の情報を格納します。ボクセルグリッドは3Dマッピング、衝突検出、点群ダウンサンプリングに使用されます。OctoMapはメモリ効率的な3D占有マッピングのためにオクツリーベースのボクセル表現を使用します。解像度は通常、屋内ロボットの場合1～10cmです。
空間を立方体セル（ボクセル）に分割する3D占有グリッドの拡張。各セルは占有情報またはその他の情報を格納します。ボクセルグリッドは3Dマッピング、衝突検出、点群ダウンサンプリングに使用されます。OctoMapはメモリ効率的な3D占有マッピングのためにオクツリーベースのボクセル表現を使用します。解像度は通常、屋内ロボットの場合1～10cmです。