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セルフプレイ
エージェントが自身のコピーと競争または協力することで改善される訓練パラダイム。自身の相互作用を通じて訓練データを生成します。ロボティクスでは、セルフプレイはマルチエージェントタスク（競争的な物体操作、敵対的ロバスト性）および多様な行動戦略の生成に使用されます。訓練の対戦相手が継続的に改善されるため、エージェントはロバストな制御ポリシーを学習します。
エージェントが自身のコピーと競争または協力することで改善される訓練パラダイム。自身の相互作用を通じて訓練データを生成します。ロボティクスでは、セルフプレイはマルチエージェントタスク（競争的な物体操作、敵対的ロバスト性）および多様な行動戦略の生成に使用されます。訓練の対戦相手が継続的に改善されるため、エージェントはロバストな制御ポリシーを学習します。