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非構造化環境
物体の位置、種類、構成が事前に既知でなく、予測不可能に変化する環境。非構造化環境のロボットは、固定具、部品供給装置、または制御されたワークスペース条件に依存せずに堅牢に知覚、計画、行動する必要があります。ほとんどの実世界ロボット応用は非構造化環境であり、固定産業セルとは対照的です。
物体の位置、種類、構成が事前に既知でなく、予測不可能に変化する環境。非構造化環境のロボットは、固定具、部品供給装置、または制御されたワークスペース条件に依存せずに堅牢に知覚、計画、行動する必要があります。ほとんどの実世界ロボット応用は非構造化環境であり、固定産業セルとは対照的です。