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YOLO
You Only Look Once — 単一段階の物体検出器のファミリー。フルイメージから1回の順伝播で直接バウンディングボックスとクラス確率を予測します。YOLOモデル（v5、v7、v8、v9）は推論速度を優先し、ロボットのリアルタイム知覚に適しています。YOLOv8はNVIDIA Jetson上で640×640検出を100+ FPSで実現し、高速な把握候補検出を可能にします。
You Only Look Once — 単一段階の物体検出器のファミリー。フルイメージから1回の順伝播で直接バウンディングボックスとクラス確率を予測します。YOLOモデル（v5、v7、v8、v9）は推論速度を優先し、ロボットのリアルタイム知覚に適しています。YOLOv8はNVIDIA Jetson上で640×640検出を100+ FPSで実現し、高速な把握候補検出を可能にします。