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点群レジストレーション
2つ以上の点群を共通座標系に整列させること。ICP（Iterative Closest Point）はポイント間またはポイント-平面距離を反復的に最小化します。NDT（Normal Distributions Transform）は参照点群をガウス分布のグリッドとして表現します。FGR（Fast Global Registration）は外れ値に対してロバストな粗い整列を提供します。レジストレーションはSLAMと3D再構成を支えています。
2つ以上の点群を共通座標系に整列させること。ICP（Iterative Closest Point）はポイント間またはポイント-平面距離を反復的に最小化します。NDT（Normal Distributions Transform）は参照点群をガウス分布のグリッドとして表現します。FGR（Fast Global Registration）は外れ値に対してロバストな粗い整列を提供します。レジストレーションはSLAMと3D再構成を支えています。