Glossaryに戻る
RGB-Dカメラ
カラー（RGB）と深度（D）画像を同時にキャプチャし、整列したカラー深度フレームを生成するカメラシステム。Intel RealSense D400シリーズとAzure Kinectはロボット工学で一般的です。RGB-Dデータは6-DOFグラスポーズ推定、テーブルトップセグメンテーション、およびポイントクラウドベースの操作制御方針の標準入力です。
カラー（RGB）と深度（D）画像を同時にキャプチャし、整列したカラー深度フレームを生成するカメラシステム。Intel RealSense D400シリーズとAzure Kinectはロボット工学で一般的です。RGB-Dデータは6-DOFグラスポーズ推定、テーブルトップセグメンテーション、およびポイントクラウドベースの操作制御方針の標準入力です。