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視覚オドメトリ
連続するカメラフレーム間で視覚特徴を追跡することにより、ロボットの増分運動を推定します。視覚オドメトリ（VO）は、エピポーラ幾何学（ステレオ用）またはPnP（深度付きモノキュラー用）を使用して特徴マッチから相対姿勢変化を計算します。滑らかで漂流が蓄積する運動推定を提供し、SLAMまたは状態推定パイプラインの他のセンサーと融合されます。
連続するカメラフレーム間で視覚特徴を追跡することにより、ロボットの増分運動を推定します。視覚オドメトリ（VO）は、エピポーラ幾何学（ステレオ用）またはPnP（深度付きモノキュラー用）を使用して特徴マッチから相対姿勢変化を計算します。滑らかで漂流が蓄積する運動推定を提供し、SLAMまたは状態推定パイプラインの他のセンサーと融合されます。