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視覚的場所認識
現在のカメラ観測から以前に見た場所を認識することにより、ロボットの位置を特定します。VPRシステムはマップデータベースから最も類似した保存画像を検索します。手法は手作り（DBoW2、VLAD）から学習ベース（NetVLAD、AnyLoc）まで様々です。VPRは視覚SLAMにおけるループクロージャの主要なトリガーであり、グローバル再ローカライゼーションを可能にします。
現在のカメラ観測から以前に見た場所を認識することにより、ロボットの位置を特定します。VPRシステムはマップデータベースから最も類似した保存画像を検索します。手法は手作り（DBoW2、VLAD）から学習ベース（NetVLAD、AnyLoc）まで様々です。VPRは視覚SLAMにおけるループクロージャの主要なトリガーであり、グローバル再ローカライゼーションを可能にします。