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フィールドバス
ロボットコントローラー、サーボドライブ、I/Oモジュール、センサー間のリアルタイムデータ交換用のデジタル通信ネットワーク。EtherCAT（協働ロボットで主流）、PROFINET、DeviceNet、CANopenが主要なフィールドバスです。フィールドバスのサイクルタイムは0.25～4msで、マルチ軸サーボループの厳密な同期を実現します。
ロボットコントローラー、サーボドライブ、I/Oモジュール、センサー間のリアルタイムデータ交換用のデジタル通信ネットワーク。EtherCAT（協働ロボットで主流）、PROFINET、DeviceNet、CANopenが主要なフィールドバスです。フィールドバスのサイクルタイムは0.25～4msで、マルチ軸サーボループの厳密な同期を実現します。