Glossaryに戻る
観測空間
各タイムステップでロボットポリシーが利用できるセンサ入力の完全なセット。典型的な観測空間には、カメラ画像（RGB、深度）、固有受容覚状態（関節位置、速度、グリッパー幅）、および場合によっては力・トルク読み取り値、触覚データ、または言語指示が含まれます。観測空間の設計は、ポリシーが意思決定に使用できる情報に大きな影響を与えます。
各タイムステップでロボットポリシーが利用できるセンサ入力の完全なセット。典型的な観測空間には、カメラ画像（RGB、深度）、固有受容覚状態（関節位置、速度、グリッパー幅）、および場合によっては力・トルク読み取り値、触覚データ、または言語指示が含まれます。観測空間の設計は、ポリシーが意思決定に使用できる情報に大きな影響を与えます。