Glossaryに戻る
言語条件付き制御ポリシー
自然言語命令を視覚観測と共に入力として受け取り、ロボットアクションを出力する制御ポリシー。言語条件付けにより柔軟なタスク指定が可能になります。タスクIDをハードコーディングする代わりに、ユーザーは「赤いブロックを拾う」や「水をグラスに注ぐ」と指示できます。VLAモデル、SayCan、Code-as-Policiesは言語条件付きロボット制御の異なるアプローチです。
自然言語命令を視覚観測と共に入力として受け取り、ロボットアクションを出力する制御ポリシー。言語条件付けにより柔軟なタスク指定が可能になります。タスクIDをハードコーディングする代わりに、ユーザーは「赤いブロックを拾う」や「水をグラスに注ぐ」と指示できます。VLAモデル、SayCan、Code-as-Policiesは言語条件付きロボット制御の異なるアプローチです。