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走行
すべての足が同時に地面から離れる飛行相を伴う動的脚式移動。走行は、歩行よりも高速、低いデューティサイクル、高いピーク地面反力を特徴とします。二足走行は、支持基盤が小さく着地時の衝撃力が大きいため、特に困難です。RL学習制御則は複雑な地形での堅牢な走行を学習できます。
すべての足が同時に地面から離れる飛行相を伴う動的脚式移動。走行は、歩行よりも高速、低いデューティサイクル、高いピーク地面反力を特徴とします。二足走行は、支持基盤が小さく着地時の衝撃力が大きいため、特に困難です。RL学習制御則は複雑な地形での堅牢な走行を学習できます。