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情報行列
共分散行列の逆行列（精度行列とも呼ばれる）で、推定値の確実性を表します。情報形式カルマンフィルタおよび因子グラフ最適化では、情報行列を使用することがスパースシステムに対してより自然です — センサ観測は情報を追加し（情報行列への正定値増分）、時間伝播はそれを減少させます。
共分散行列の逆行列（精度行列とも呼ばれる）で、推定値の確実性を表します。情報形式カルマンフィルタおよび因子グラフ最適化では、情報行列を使用することがスパースシステムに対してより自然です — センサ観測は情報を追加し（情報行列への正定値増分）、時間伝播はそれを減少させます。