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エンコーダ・デコーダ
入力を潜在表現に圧縮するエンコーダと、この表現から出力を生成するデコーダを持つニューラルネットワークアーキテクチャ。エンコーダ・デコーダパターンはロボティクス全体に現れる：画像セグメンテーション（U-Net）、シーケンス・ツー・シーケンスモデル、状態表現のためのVAE、観測をエンコードしアクションをデコードするポリシーアーキテクチャ。
入力を潜在表現に圧縮するエンコーダと、この表現から出力を生成するデコーダを持つニューラルネットワークアーキテクチャ。エンコーダ・デコーダパターンはロボティクス全体に現れる：画像セグメンテーション（U-Net）、シーケンス・ツー・シーケンスモデル、状態表現のためのVAE、観測をエンコードしアクションをデコードするポリシーアーキテクチャ。