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デュアルアームロボット
独立して制御される2つのアームを備えたロボットシステム。両手マニピュレーションを実現します。デュアルアームロボットは、保持とネジ止め、折り畳み、アーム間のハンドオーバーなど、協調した両手操作が必要なタスクを実行できます。例：ABB YuMi、Baxter/Sawyer、ALOHA。2つのアーム間の協調制御が主要な課題です。
独立して制御される2つのアームを備えたロボットシステム。両手マニピュレーションを実現します。デュアルアームロボットは、保持とネジ止め、折り畳み、アーム間のハンドオーバーなど、協調した両手操作が必要なタスクを実行できます。例：ABB YuMi、Baxter/Sawyer、ALOHA。2つのアーム間の協調制御が主要な課題です。