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モバイルマニピュレーション
移動ベース（車輪式、脚式、または履帯式）と1つ以上のマニピュレータアームを組み合わせて、ナビゲーションと把握の両方を必要とするタスクを実行します。モバイルマニピュレータは固定ベースアームが到達できないワークスペースに到達できます。ベースとアーム間の全身協調制御は重要な制御課題です。例：Mobile ALOHA、Spotアーム搭載版、Hello Robot Stretch。
移動ベース（車輪式、脚式、または履帯式）と1つ以上のマニピュレータアームを組み合わせて、ナビゲーションと把握の両方を必要とするタスクを実行します。モバイルマニピュレータは固定ベースアームが到達できないワークスペースに到達できます。ベースとアーム間の全身協調制御は重要な制御課題です。例：Mobile ALOHA、Spotアーム搭載版、Hello Robot Stretch。