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プッシュリカバリ
脚ロボットが外部からの衝撃力（プッシュ）を受けた後にバランスを保つ能力。プッシュリカバリ戦略には、足首戦略（足首でのトルク、小さなプッシュの場合）、股関節戦略（胴体の傾き）、ステップ戦略（修正ステップの実行）が含まれる。ロボットのプッシュリカバリ能力は、バランスコントローラの堅牢性の標準的なベンチマークである。
脚ロボットが外部からの衝撃力（プッシュ）を受けた後にバランスを保つ能力。プッシュリカバリ戦略には、足首戦略（足首でのトルク、小さなプッシュの場合）、股関節戦略（胴体の傾き）、ステップ戦略（修正ステップの実行）が含まれる。ロボットのプッシュリカバリ能力は、バランスコントローラの堅牢性の標準的なベンチマークである。