Glossaryに戻る
水中ロボット
水中運用のために設計されたロボット：ROV（遠隔操作車両）、AUV（自律水中車両）、水中マニピュレータ。水中ロボットは独特の課題に直面しています：水圧、腐食、限定的な通信（RF不可、音響のみ）、浮力を含む6-DOFダイナミクス。応用分野には海洋探査、パイプライン検査、海洋生物学が含まれます。
水中運用のために設計されたロボット：ROV（遠隔操作車両）、AUV（自律水中車両）、水中マニピュレータ。水中ロボットは独特の課題に直面しています：水圧、腐食、限定的な通信（RF不可、音響のみ）、浮力を含む6-DOFダイナミクス。応用分野には海洋探査、パイプライン検査、海洋生物学が含まれます。