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WebSocket
単一のTCP接続上での双方向、全二重通信プロトコル。リアルタイムなウェブからロボットへの通信に使用されます。WebSocketはブラウザベースのロボット制御ダッシュボード、ライブビデオストリーミング、およびテレオペレーションインターフェースをポーリングなしで実現します。ROSBridgeはROSトピックをWebSocket JSONプロトコルでラップし、ウェブクライアントアクセスを可能にします。
単一のTCP接続上での双方向、全二重通信プロトコル。リアルタイムなウェブからロボットへの通信に使用されます。WebSocketはブラウザベースのロボット制御ダッシュボード、ライブビデオストリーミング、およびテレオペレーションインターフェースをポーリングなしで実現します。ROSBridgeはROSトピックをWebSocket JSONプロトコルでラップし、ウェブクライアントアクセスを可能にします。