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リニアアクチュエータ
直線運動を生成するアクチュエータで、回転ではなく直線方向の動きを実現します。一般的な実装にはボールねじ、リードねじ、ベルトドライブ、空気圧シリンダ、音声コイル型などがあります。リニアアクチュエータはプリズマティック関節、グリッパー、デカルト型ガントリーロボットで使用されます。ストローク長、力、速度、繰り返し精度が主要な仕様です。
直線運動を生成するアクチュエータで、回転ではなく直線方向の動きを実現します。一般的な実装にはボールねじ、リードねじ、ベルトドライブ、空気圧シリンダ、音声コイル型などがあります。リニアアクチュエータはプリズマティック関節、グリッパー、デカルト型ガントリーロボットで使用されます。ストローク長、力、速度、繰り返し精度が主要な仕様です。