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動的把握
移動する物体を把握すること。ロボットが物体の軌跡を予測し、予測された軌跡上の把握姿勢を計画し、正確なタイミングで物体に到達する必要がある。動的把握はピック・アンド・プレースを移動する対象物（コンベアベルト上の物体、投げられた物体）に拡張し、知覚、予測、動作計画の緊密な統合が必要である。
移動する物体を把握すること。ロボットが物体の軌跡を予測し、予測された軌跡上の把握姿勢を計画し、正確なタイミングで物体に到達する必要がある。動的把握はピック・アンド・プレースを移動する対象物（コンベアベルト上の物体、投げられた物体）に拡張し、知覚、予測、動作計画の緊密な統合が必要である。