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LIBERO
ロボット操作における生涯学習のためのベンチマークスイート。複雑さが増す5つのタスクスイートにわたる130の手続き的に生成されたタスクを提供します。LIBEROは、以前に学習したタスクを忘れずに新しいタスクを学習するポリシーの能力を評価します（継続学習）。RoboSuiteシミュレーションフレームワークとFranka Pandaロボットを使用しています。
ロボット操作における生涯学習のためのベンチマークスイート。複雑さが増す5つのタスクスイートにわたる130の手続き的に生成されたタスクを提供します。LIBEROは、以前に学習したタスクを忘れずに新しいタスクを学習するポリシーの能力を評価します（継続学習）。RoboSuiteシミュレーションフレームワークとFranka Pandaロボットを使用しています。