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近接センサ
物理的接触なしに近くのオブジェクトの存在を検出するセンサ。赤外線（IR）、超音波、静電容量、誘導型などの技術が含まれる。ロボット工学では、近接センサはグラスプ前のオブジェクト検出、衝突回避、ビンレベルセンシングに使用される。カメラよりも単純で安価であるが、豊富な空間データではなく二値またはスカラー距離を提供する。
物理的接触なしに近くのオブジェクトの存在を検出するセンサ。赤外線（IR）、超音波、静電容量、誘導型などの技術が含まれる。ロボット工学では、近接センサはグラスプ前のオブジェクト検出、衝突回避、ビンレベルセンシングに使用される。カメラよりも単純で安価であるが、豊富な空間データではなく二値またはスカラー距離を提供する。