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ImageNet
20,000以上のカテゴリにわたる1,400万枚の画像を含む大規模視覚認識データセットです。ImageNetの事前学習はコンピュータビジョンにおける転移学習のパラダイムを確立しました。ロボティクスでは、ImageNetで事前学習されたCNN(ResNet、EfficientNet)がデフォルトの視覚エンコーダとして機能し、ImageNet分類から学習された特徴はロボット知覚タスクに驚くほどよく転移します。
20,000以上のカテゴリにわたる1,400万枚の画像を含む大規模視覚認識データセットです。ImageNetの事前学習はコンピュータビジョンにおける転移学習のパラダイムを確立しました。ロボティクスでは、ImageNetで事前学習されたCNN(ResNet、EfficientNet)がデフォルトの視覚エンコーダとして機能し、ImageNet分類から学習された特徴はロボット知覚タスクに驚くほどよく転移します。