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ミュー合成
構造化特異値μを最小化して、構造化不確実性（パラメータ変動、モデル化されていない動力学）に対する堅牢性保証を提供しながら性能を維持する堅牢制御設計方法です。D-K反復が標準アルゴリズムです。ミュー合成は、部品公差とペイロード変動が構造化不確実性を生じるロボット精密制御に使用されます。
構造化特異値μを最小化して、構造化不確実性（パラメータ変動、モデル化されていない動力学）に対する堅牢性保証を提供しながら性能を維持する堅牢制御設計方法です。D-K反復が標準アルゴリズムです。ミュー合成は、部品公差とペイロード変動が構造化不確実性を生じるロボット精密制御に使用されます。