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速度・距離監視
協調動作モード（ISO 10218）。ロボットは最も近い人間までの距離に基づいて速度を調整する。人間が接近すると、ロボットは減速し、距離が最小閾値を下回ると、ロボットは停止する。このモードは、リアルタイム人間追跡（安全認定LiDAR、3Dカメラ、または光カーテン経由）と認定速度制限が必要である。
協調動作モード（ISO 10218）。ロボットは最も近い人間までの距離に基づいて速度を調整する。人間が接近すると、ロボットは減速し、距離が最小閾値を下回ると、ロボットは停止する。このモードは、リアルタイム人間追跡（安全認定LiDAR、3Dカメラ、または光カーテン経由）と認定速度制限が必要である。