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人間とロボットの相互作用
人間とロボット間の相互作用の研究と設計。物理的相互作用（協調的操作、運動学的教示）、社会的相互作用（サービスロボット、コンパニオン）、インターフェース設計（制御パネル、AR オーバーレイ、音声コマンド）を含む。HRIは学際的であり、ロボット工学、認知科学、心理学、デザインから知見を得ている。
人間とロボット間の相互作用の研究と設計。物理的相互作用（協調的操作、運動学的教示）、社会的相互作用（サービスロボット、コンパニオン）、インターフェース設計（制御パネル、AR オーバーレイ、音声コマンド）を含む。HRIは学際的であり、ロボット工学、認知科学、心理学、デザインから知見を得ている。