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ペイロード
ロボットが指定された性能（速度、精度、再現性）を維持しながら、エンドエフェクターで運搬または操作できる最大質量。ペイロード容量はロボットの構造設計、アクチュエータトルク、およびワークスペース内の負荷の位置に依存します。ロボット選定の主要仕様です。ペイロード定格は、グラム単位（マイクロアセンブリ）から数トン（重工業）の範囲です。
ロボットが指定された性能（速度、精度、再現性）を維持しながら、エンドエフェクターで運搬または操作できる最大質量。ペイロード容量はロボットの構造設計、アクチュエータトルク、およびワークスペース内の負荷の位置に依存します。ロボット選定の主要仕様です。ペイロード定格は、グラム単位（マイクロアセンブリ）から数トン（重工業）の範囲です。