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GRU
ゲート付き再帰型ユニット — ゲーティングメカニズム（リセットゲートと更新ゲート）を使用して、時間経過に伴う情報を選択的に記憶または忘却する再帰型ニューラルネットワークアーキテクチャ。GRUはLSTMより単純で同等の性能を持つ。ロボット工学では、GRUは過去の観測の記憶が必要な制御ポリシーで使用され、完全な状態が観測不可能なPOMDP設定などで使用される。
ゲート付き再帰型ユニット — ゲーティングメカニズム（リセットゲートと更新ゲート）を使用して、時間経過に伴う情報を選択的に記憶または忘却する再帰型ニューラルネットワークアーキテクチャ。GRUはLSTMより単純で同等の性能を持つ。ロボット工学では、GRUは過去の観測の記憶が必要な制御ポリシーで使用され、完全な状態が観測不可能なPOMDP設定などで使用される。