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トルクセンサー
シャフトまたはジョイントに加えられた回転力（トルク）を測定するセンサー。協働ロボットでは、ジョイントトルクセンサーが衝突検出、重力補償、および外部力・トルクセンサーなしのコンプライアント制御を可能にします。ひずみゲージベースのトルクセンサーは、Franka Emika PandaおよびKUKA iiwaなどのロボットの各ジョイントに統合されています。
シャフトまたはジョイントに加えられた回転力（トルク）を測定するセンサー。協働ロボットでは、ジョイントトルクセンサーが衝突検出、重力補償、および外部力・トルクセンサーなしのコンプライアント制御を可能にします。ひずみゲージベースのトルクセンサーは、Franka Emika PandaおよびKUKA iiwaなどのロボットの各ジョイントに統合されています。