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転移学習
あるタスクまたはドメインから得た知識を、異なるが関連するタスクのパフォーマンス向上に適用します。ロボット学習では、転移学習には以下が含まれます：事前訓練済み視覚エンコーダー（ImageNet → ロボット視覚）、シミュレーション・トゥ・リアル転移、クロスエンボディメント転移、および特定のロボットタスクへのVLAの微調整。ロボット固有のデータが不足しているため、転移学習は不可欠です。
あるタスクまたはドメインから得た知識を、異なるが関連するタスクのパフォーマンス向上に適用します。ロボット学習では、転移学習には以下が含まれます：事前訓練済み視覚エンコーダー（ImageNet → ロボット視覚）、シミュレーション・トゥ・リアル転移、クロスエンボディメント転移、および特定のロボットタスクへのVLAの微調整。ロボット固有のデータが不足しているため、転移学習は不可欠です。